カードが入るポケットのついたスマートフォンケースをご利用で、その中にICタグ内蔵のカード(nanaco、WAON、楽天Edy、社員証などのカード)を入れている場合、スマートフォンの設定上それらのICタグを読みに行くためエラーとして表示されるようです。
また、IAMアプリをインストールする際(アプリインストール用のQRコードを読み取る際)に上記の表示が出た場合は、NFCおサイフケータイ設定をOFFにしてアプリのインストールを行ってください。(マイナンバーカード読み取りの際はNFCおサイフケータイ設定はONで読み取りを行ってください。)