カードが入るポケットのついたスマートフォンケースをご利用で、その中にICタグ内蔵のカード(nanaco、WAON、楽天Edy、社員証などのカード)を入れている場合、スマートフォンの設定上それらのICタグを読みに行くためエラーとして表示されるようです。
なお、マイナンバーカード読み取りの際は、アプリ上に「カードを読み取る」と表示されてボタンをタップした後にマイナンバーカードをかざして読み取りを行ってください。
また、IAMアプリをインストールする際(アプリインストール用のQRコードを読み取る際)に上記の表示が出た場合は、NFCおサイフケータイ設定をOFFにしてアプリのインストールを行ってください。(マイナンバーカード読み取りの際はNFCおサイフケータイ設定はONにして読み取りを行ってください。)